职位描述
职位描述：
主要从事点云后处理研发；
2.负责其中点云三维目标提取算法，包括点云去噪滤波处理、目标检测与识别、点云匹配融合等相关算法研发；
岗位要求：
1、计算机、数学、物理、测绘等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是最小二乘法、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如kd树、八叉树等
2、熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化等。
3、精通pcl，精通c++编程，有3年以上开发c++经验。有编程经验者优先。
4、英文良好，能够阅读英文文献，在国际核心期刊与学术会议上发表过论文者优先。
5、有良好的编程规范与技术文档编写习惯，具有优良的团队合作精神与较强的自主学习能力，逻辑思维清晰，能承受一定的工作压力。
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