职位描述
岗位主要职责:
1.实现对三维场景的理解,能够让机器人在大场景实现准确的分类和识别,指导机器人运动和工作。
2.可以实现自主导航、自主运动机器人完成大场景下的自主工作。
3.将机器学习和点云处理结合,实现小样本学习、大场景理解,为机器人导航、机器人路径规划等提供技术支持。
4.将机器学习和三维数据处理结合,实现三维场景理解,并将功能模块化和标准化,实现标准库,提供给机器人研发团队调用。
岗位要求:
1. 具备数值优化、概率统计、图论等方向良好数学基础,具备良好数据结构和算法设计能力;
2.能熟练运用C/C 编程语言;
3.在模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理方向有深厚功底;
4.有一定CUDA、OpenCL等并行编程能力;
5.对图网、知识图谱、深度学习有良好基础;
6.有良好的英文读写能力。