职位描述
职位描述：
1.负责移动机器人轨迹规划、运动控制算法的开发与实现；
2.负责移动机器人运动学相关参数的标定；
3.与软件开发工程师合作，设计并开发服务于研发调试的工具；
4.负责算法的开发，迭代优化，产品化等相关工作。
任职要求：
1.具有轨迹规划、运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验；
2.熟悉常见的底盘控制，如舵轮驱动、麦克纳姆轮、差速轮的运动学正逆解，掌握物体运动学和动力学建模基本方法；
3.有移动机器人底盘控制开发经验，并完成过独立项目的开发更佳；
4.深入理解移动机器人运动学模型与运动特性；
5.具有伺服电机/舵机等运动执行器的使用与调参经验，了解相关控制原理；
6.极强的系统思维能力，能明确机器人控制系统与其它模块的交互需求与设计；
7.熟练掌握C或C /Python开发，熟悉ROS/ROS 2/Apollo/Autoware至少一种机器人操作系统；
8.具有扎实的数学功底，英文好，能熟练阅读英文文献，对移动机器人研发工作有强烈兴趣；
9.计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历。