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算法工程师 15000-25000元
天津东丽区 应届毕业生 大专
天津龙创世纪汽车设计有限公司 2025-04-02 21:34:35 978人关注
职位描述
1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境,能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。 2.精通组合导航原理,能够基于IMU,GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合,熟悉常用滤波算法,如互补滤波,卡尔曼滤波等。 3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法,熟悉PID,ADRC,L1控制以及LPC控制算法。 4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法,能够完成室内无人车的导航,控制以及路径规划和避障的算法开发。
联系方式
注:联系我时,请说是在今日招聘网上看到的。
工作地点
地址:天津东丽区天津-东丽区天津龙创世纪汽车设计有限公司
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