职位描述
岗位职责:
1、负责机器人视觉算法开发与应用,主要包括但不限于:
1.1、二维目标识别算法的开发,基于深度学习如Yolo或者RCNN系列神经网络
1.2、三维目标识别算法与定位算法开发,基于深度学习如PointNet神经网络
1.3、立体相机应用,多相机标定,相机与激光雷达联合标定等
2、参与产品的相关方案讨论和设计工作;
3、负责产品后续改进、维护、非标设计等工作;
4、算法设计、开发文档的编写和维护,参与设计规范的制定。
任职资格:
1、本科及以上学历,计算机、电子、通信,人工智能、数学及相关专业;
2、熟悉C/C 编程,了解OpenCV图像算法库、PCL点云算法库;
3、有扎实的数学基础,具备较好的模式识别、图像处理和计算机视觉等方面理论基础;
4、了解深度学习基础,了解Python编程,熟悉Pytorch、Tensorflow、Caffe等神经网络框架中至少一种;
5、具备良好的学习和工作习惯;
6、责任心强,具有良好的沟通和团队协作能力,主动好学。