职位描述
工作职责：
1. 负责在有、无高精的自动驾驶场景下建图与定位的架构设计；
2. 研发基于数据驱动的建图与定位算法，在特征提取，特征匹配与融合位姿求解深度学习化。
任职要求：
1. 自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2. 熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配、定位等算法，熟悉深度学习技术；
3. 有自动驾驶、机器人、AR/VR等相关领域的从业经验；
4. 具有扎实的工程实现能力，对融合算法、SLAM技术、深度学习技术有实际项目经验；
5. 有在视觉、机器人、SLAM顶会上发表过论文的候选人优先。