岗位职责：
1. 视觉SLAM算法研发与优化：研究和实现多目视觉SLAM算法，包括前端里程计估计和后端全局优化，根据应用场景调研、分析并设计适合的SLAM解决方案；
2. 优化视觉SLAM算法在实时性、计算资源占用、鲁棒性和精度方面的表现，确保系统在不同环境下稳定运行；
3. 多传感器数据融合：集成多种传感器，通过数据融合提高视觉SLAM系统的精度与鲁棒性；
4. 完成传感器的内参以及外参、时延标定，保证多传感器数据在视觉SLAM算法中协同工作。

任职资格：
1. 硕土及以上学历，模式识别/计算机/电子/自动化等相关专业；
2. 熟悉主流的视觉SLAM算法框架；
3. 熟悉各种常用的相机模型以及相关标定算法；
4. 具备图像处理、多视图几何、概率估计等基础，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具库;
5. 扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C 开发、调试的经验，熟悉Linux、Winodows 开发环境;
6. 英文阅读能力，能够阅读和理解SLAM领域的前沿论文，包括视觉SLAM、深度学习、语义SLAM等方向的最新进展和算法实现；
7. 良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。