职位描述
岗位职责：
1、负责伺服算法开发。
2、负责伺服驱动器软件功能模块任务实现和伺服软件管理，伺服代码移植；
3、负责伺服驱动器的调试和伺服关节问题排查；
4、负责伺服软件的调试、自测和维护；
5、负责伺服软件的验证方案及组织实施。
岗位要求：
1.硕士以上学历5年以上相关经验，电力电子、自动化等相关专业；
2.熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，并具有很强的驱动底层开发能力；
3.熟悉自动控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计；
4.精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模 5.从事电机伺服控制类产品开发与研究者优先。