职位描述
1. 负责基于clip片段的无人机视角三维重建,纹理重建算法研发,优化及验证;
2. 设计针对无人机视角的数据评价指标,确保重建的一致性,渲染的真实性;
3. 参与构建针对无人机场景的大规模静态数据集;
4. 持续跟踪泛机器人领域的重建,渲染,生成等前沿技术进展,进行技术对标以及原型验证工作。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士或以上学历;
2. 具有NN-MVS/SFM/SLAM,NeRF/3DGS,3DAIGC等相关领域经验,并有应用到泛机器人领域;
3. 熟悉机器人系统,了解其各模块及相关知识,有产品落地者优先;
4. 具备扎实的研发功底,有在机器学习领域会议或期刊(CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/RSS/ICRA等)上发表论文者优先。