岗位关键词：医疗器械产品开发经验，linux系统开发 ，系统裁剪，硬件驱动，数据采集，傅里叶变换，积分滤波，屏幕绘图。

岗位职责——

1.负责基于瑞芯微 RK3588 和 RK3568 芯片的单板 Linux 底层驱动的开发、调试与维护，包括但不限于 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN 等硬件接口以及外设驱动；

2.完成硬件抽象层、内核模块等底层驱动程序的设计与实现，实现应用层软件 API 接口，为上层应用提供支持；

3.与硬件工程师紧密配合，联合调试硬件设备，完成驱动、接口的配置工作，解决硬件与软件之间的兼容性问题；

4.进行 Linux 内核的裁剪、修改与移植，根据项目需求定制适合瑞芯微 3588 和 3568 平台的 Linux 系统，优化系统性能，保证系统稳定性；

5.负责 Uboot 的开发与维护，完成 Uboot 的移植和定制，确保系统的正确启动和引导；

6.参与文件系统的制作和优化，包括根文件系统的定制、裁剪与优化，以满足不同项目的存储和运行需求；

7.协助算法工程师进行算法在瑞芯微平台上的移植和优化，确保算法能够高效运行在定制的 Linux 系统和硬件平台上；

8.参与硬件驱动与算法之间的接口设计和开发，保证数据的正确传输和交互，提高算法的执行效率和准确性。

任职要求：

1.熟练掌握 C/C 语言，具备扎实的编程基础，能够熟练阅读和理解 Linux 内核源码；

2.熟悉 ARM 处理器架构知识，有丰富的 ARM 平台开发经验，特别是瑞芯微 RK3588 和 RK3568 平台；

3.精通 Linux 操作系统驱动开发，熟悉 Linux 内核架构、设备驱动模型，以及 socket、makefile、shell、多线程、多进程、内存管理、gcc 工具、gdb 等开发工具；

4.有 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN、GPIO、USB、SD/MMC 等硬件接口和外设驱动开发移植经验；

5.熟悉 Linux 系统构建、内核裁剪、根文件系统制作等流程，能够独立完成 Linux 系统的定制和优化；

6.了解常用的算法原理，如深度学习算法、图像处理算法等，能够理解算法在硬件平台上的运行机制和需求；具备一定的算法优化能力，能够通过调整硬件驱动和系统配置，提高算法的运行速度和精度；

7.本科统招及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；3-5年工作经验；开发过医疗器械/工控设备/监控安防等设备优先；

8.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与硬件工程师、算法工程师、结构工程师等研发团队各成员协同工作；

9.具备较强的学习能力和问题解决能力，能够快速掌握新知识和新技术，解决开发过程中遇到的各种问题。