职位描述
职责概述：
负责基于数据驱动的目标（目标、行人和两轮车）轨迹、行为预测算法开发
职责描述
1.负责目标轨迹、行为预测learning算法的设计和实现，离线/实车测评；
2.负责learning based方案的数据产线的维护和更新迭代，包含数据标注方案制定、模型训练；
3.以高速高架以及城区智能驾驶功能量产交付为目标；
4.需要考虑在无图方案下的算法迭代；
任职资格
1.全日制大学硕士及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，2年以上软件开发工作经验；
2.有深度学习以及自动驾驶算法背景，具备规划、预测等模块的背景知识；
3.熟悉智能驾驶运动规划算法（轨迹优化、图搜索），基于Learning的预测算法（VectorNet/Lanegcn/***或者基于Transformer的轨迹预测方案）
4.具有良好的数据基础，编程规范，熟悉掌握C /Python者优先；
5.具备良好的团队合作精神，善于沟通，乐于接受挑战，对数据闭环驱动的智能驾驶有较高的热情；